A csapágy egy olyan súrlódási elem, amely terhelést hordoz, amikor érintkezésben van, és egy másik részhez viszonyítva mozog. A mozgás lehet csúszni vagy forogni. Kétféle csapágy van: sima csapágyak és gördülő csapágyak. Más csapágyak között szerepelnek a folyadékcsapágyak, amelyek támasztják alá a vékony gáz vagy folyadékréteg terhelését; mágneses csapágyak, amelyek mágneses mezőt használnak a terhelés hordozására; csuklószerű hajlítási csapágyak, amelyekben a terhelést egy hajlító elem támasztja alá; és az órákban és órákban használt ékszercsapágyak.
A sima csapágyak, más néven perselyek, hüvelyek vagy hüvelyes csapágyak, általában hengeresek és nem tartalmaznak mozgó alkatrészeket. A standard konfigurációk közé tartoznak a sugárirányú terhelések hengeres csapágyai, a radiális és könnyű tengelyirányú terhelésekhez szükséges karimás csapágyak, a tolóalátékok és a karimás alátétek nehéz tengelyirányú terhelésekhez, valamint a különböző formájú csúszkák. Egyéni formatervezést is megtervezhetnek, hogy speciális formákat, funkciókat (mély hornyok, olajfuratokat, bevágásokat, kiemelkedéseket stb.) És méretet tartalmazzanak. A sima csapágyak csúszáshoz, forgatáshoz, oszcilláló vagy viszonzó mozgáshoz használják. Csúszó alkalmazások során sima csapágyakként, csapágycsíkokként és viselőlemezekként használják őket. Ezekben az alkalmazásokban a csúszó felület általában lapos, de hengeres is lehet, és a mozgás mindig lineáris, nem forog. A forgó alkalmazások hengeres felületeket és egy vagy két irányt foglalnak magukban. Az oszcilláló és viszonzó alkalmazások lapos vagy hengeres felületeket foglalnak magukban, de mindkét irányban haladnak. A csúszócsapágyak lehetnek szilárd vagy megosztott (sebcsapágyak) a könnyebb telepítés érdekében. Fontos, hogy a csapágyat az alkalmazáshoz igazítsuk. A magas terheléshez nagyobb érintkezési területekkel és nagy terhelésű kapacitással rendelkező csapágyak szükségesek. A szilárd kenőanyagokkal rendelkező csapágytervek magasabb hőmérsékleten működhetnek, mint az olaj/zsír-kagyló csapágyak. A nagysebességű alkalmazásokhoz speciális kenőanyagokat igényelnek a hőfelhasználás és a súrlódás minimalizálása érdekében. A csúszócsapágyak különböző konstrukciókkal készülnek, és a termékválasztás az alkalmazás működési feltételeitől és teljesítménykövetelményeitől függ.