A gördülő csapágyak golyókat (golyóscsapágyakat) vagy hengeres hengereket (henger vagy "tű" csapágyak) használnak. Ezek az elemek a csapágygyűrűkben vagy a "gyűrűkben" vannak, amelyek megkönnyítik a mozgást, kevés vagy egyáltalán nem csúszó ellenállással. A golyóscsapágyak a leggyakoribb típusok, és képesek mind a radiális, mind a tengelyirányú terheléseket befogadni.
A gördülőcsapágyak azonban olyan meghibásodási módoknak vannak kitéve, mint például a terhelési meghibásodás, amikor a versenyeket a terhelés miatt a gördülő elemek deformálják, vagy a golyók deformálódnak, ha túlterheltek, az ál-hormon meghibásodása az ismételt statikus körülmények között történő terhelés miatt, és kopás és szakadás miatt az elégtelen kenés miatt az oszcillációs mozgás miatt. A hengeres görgős csapágyakat úgy tervezték, hogy a nehezebb terhelések befogadására szolgáljanak, és nagyobb érintkezésük van a versenypályákkal, ezáltal a terhelést egy nagyobb területre terjesztve. Ezek azonban nem alkalmasak a tolóerőt terheléssel járó alkalmazásokra.
Különbségek vannak a sima és a gördülő csapágyak között. A gördülőcsapágyak általában szignifikánsan drágábbak, mint a sima csapágyak, összetett többkomponensű kialakításuk, kifinomult felépítés és pontos rögzítés miatt. A gördülő csapágyak jobban megfelelnek azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyekhez a tengelyek pontos elhelyezkedését és/vagy a rendkívül alacsony súrlódást igénylik. A csúszócsapágyak nagyobb terhelési kapacitással rendelkeznek, és ellenállnak a magas ütés -terheléseknek és az élterhelésnek nagyobb érintkezési területük és az alkalmazkodóképességük miatt. A csúszócsapágyak jobban kompenzálják az eltérést, mint néhány gördülőcsapágy, hogy csökkentsék a szélterhelés hatásait. A csúszócsapágyak rendkívül vékony, egyrészes kialakítása lehetővé teszi a lakásméret csökkentését, ami jelentős helyet és súlyt takarít meg. A csúszócsapágyak nagyobb képességgel küzdenek az oszcilláló mozgás miatti károsodás ellen, amely meghosszabbítja az élettartamot. A csúszócsapágyak nem merülnek fel a gördülő elem csúszásának károsodásának, ha nagy sebességgel és alacsony terheléssel működnek, és kiváló csillapítási tulajdonságokkal rendelkeznek. A csúszócsapágyakban nincsenek belső mozgó alkatrészek, tehát a gördülőcsapágyakhoz képest csendesebben futnak, és gyakorlatilag korlátlan névleges sebességgel rendelkeznek a megfelelően kenő rendszerek alatt. A gördülőcsapágyakhoz képest a csúszócsapágyak közvetlenül egyszerű házakba vannak felszerelve, ami gyakorlatilag kiküszöböli az összeszerelési károkat. A nem fémes tolócsapágyak magasabb korrózióállósággal rendelkeznek, mint a szokásos gördülőcsapágyak. A csúszócsapágyak szárazon futhatnak, kiküszöbölve a kenéssel, a karbantartási kenőanyagokkal és a berendezések leállásával járó kiegészítő költségeket. A csúszócsapágyak magas hőmérsékleten és szennyező anyagok jelenlétében kiszáradhatnak.